Пропорциональный регулятор

Мишка сотоварищи продолжают делать одного и того же робота последнее время, но пишут ему всё более сложные программы. В этот раз писали функцию угла поворота в зависимости от удаления от линии. Сработало на обеих трассах: раз и два.

Укротители змей

Старшие продолжают изучать Питон, а Мишка всех опережает, ибо ему программирование даётся легко. Его останавливают время от времени, чтобы вся группа его догнала.

Ходоки

Младшие должны были сделать ходоков по кругу, но у Лёши что-то не заладилось с программой. Надо было ему помочь, но я там с Мишкой занят был и пришёл слишком поздно.

Новый рекорд

Попробовал сегодня ехать в офис по новому маршруту - по КАД до Шафировской, потом пришлось постоять на повороте с Непокорённых на Кушелевскую дорогу (аж 3 цикла светофора), затем плотно ехали мимо Лесной. Далее по набережной доехал до поворота налево, на Яхтенную. Минут 45 потратил на всё.

Казус вышел перед перекрёстком с Савушкина. Там две полосы: левая - для поворота налево, а правая - прямо и направо (по знакам). Стою в правой на красный свет, а сзади кто-то исступлённо сигналит. Потом он, видимо, не выдержал и постучался ко мне в окно. Ему, видите ли, очень хотелось ехать направо по зелёной стрелке. Ну я ему сказал, что правила нарушать не намерен, и тронулся на загоревшийся зелёный. Мужику пришлось обратно бежать, чтобы не задерживать стоящих за ним.

Принцесса

С утра разрезал зигзагом на две части лист А4 и сделал Кате корону принцессы, а они с Юлей её украсили. Получилось прикольно.

Выхлопная труба

Возле подъезда обнаружил чудика, которого раньше тут не видел, хотя про местных самоделкиных писал тут и тут. Интересно, как он с такой конструкцией ездит?

Головоломка

Наш тренер куда-то уезжал чуть ли не на месяц, но с этой недели долгожданные тренировки возобновились. И сегодня нас ждал сюрприз - стрельба одной рукой и не только сильной.

(1) Начали стрелять правой рукой - что-то после вчерашнего тенниса руки трясутся и всё стало влево уходить. (2) Попробовали стрелять вслепую - разброс ожидаемо больше, но хотя бы промахов нет. (3) А вот дальше пришлось поломать голову - стреляли левой рукой, а придерживали правой, т.е. зеркальный хват. (4) Очень сложно справиться с пистолетом - отдача замучила, особенно когда начали стрелять по несколько выстрелов. А ещё у Викинга на правой стороне торчит непонятный выступ, о который я себе большой палец отбил. (5) Закончил предыдущее упражнение на меньшей скорости - разброс меньше, но надо работать...

(6) Потом начали стрелять только левой рукой. Для первого раза - нормально. (7) Потом вернулись к правой руке и стреляли двойками с переносом. Тут результаты только дальней мишени. Самое забавное, что первые три пары выстрелов я делал навскидку по ощущениям, и они легли очень кучно, хотя и в чарли. После комментариев тренера я стал выцеливать, увеличив разброс, и первый выстрел каждой пары ложился в альфу, а второй - в чарли. (8) Достреливал остатки просто по дальней мишени. Получилось лучше, чем в самом начале, хотя один раз лажанул, ибо усталость сказывается.

Мозги от работы левой рукой аж скрипели.

Карельские берёзы

В наш атриум завезли деревья, но они какие-то маленькие, а не как ожидалось - до седьмого этажа.

В целом, работы ещё ведутся - конца и края не видно. Но становится всё лучше и лучше.

Гараж

Несколько лет назад в соседнем гараже тусили гастарбайтеры и своей грузовой газелью мне помяли аппарель. И теперь каждой весной, когда снег тает, а потом замерзает, левую дверь становится не открыть. Еле-еле смог выехать сегодня...

Понеслась

Первый раз у меня вообще ничего не получалось после долгого перерыва, а сегодня был второй раз и движения вспоминаются.

Покрытие на полу - шикарное: цепкое - не подскользнёшься. Пока ещё не купили сетку на второй стол, да не привезли перегородок из старого офиса, но энтузиазм игроков это не снижает. Желающие просто в очередь выстраиваются...

Душевно

На ежемесячные посиделки в Темплет сегодня нас пришло только трое. Пришлось ютиться за маленьким столиком, ибо людей было чуть меньше, чем в прошлый раз. Еда - вкусная, Guinness - отличный, вот только Hobgoblin от Серёги убежал...

Amsterdam

В связи с тем, что немцы закручивают налоговые гайки и заделывают налоговые дыры, мы собираемся открыть новый офис в Амстердаме. Сейчас местных вакансий не очень много, но нас призывают к переезду. Хотя мы - люди семейные...

Java.net blog post

Написал очередную статью про разное поведение обработчика клавиатуры на разных платформах. Пишите комментарии...

Ремень

Развалилась бляха у моего ремня, который я таскаю уже лет 15-20. Зашёл в магазин и купил новую - попробую пересобрать из исходников.

Возрастное

ЭКГ! - требуют наши сердца.
МРТ! - требует наша спина.
В нашем смехе, и в наших слезах, и в пульсации вен
Нурофен. Мы пьём Нурофен!

В бассейн

Собрались сегодня поплавать с пацанами, а их куртки - в стирке. Юля дала Мишке свою куртку, а я свою дал Лёшке. Рукава как у Пьеро.

Поплавали сегодня знатно - аж 11х50м. В какой-то момент я заметил, что Лёшка пытается плыть кролем, чтобы угнаться за Мишкой. У него не получается, но скорость он держал хорошую. Я тогда предложил им проплыть с доской, чтобы только ноги работали, и оба раза Лёшка обогнал Мишку. Неожиданно!

Баловство

После мультфильма Катя нас затащила в Сули гули, чтобы мы поели праздничный десерт, а она полазила по кораблю.

Как приручить дракона 3

Сегодня с утра ходили в кинотеатр смотреть продолжение:

Понравилось. Несмотря на то, что я очень хотел спать, было не заснуть. Правда злодею Станиславский сказал бы "Не верю"!

Ураган прошёл

Сегодня гуляли и дивились результатам утреннего урагана: остановку напротив дома опрокинул, разворотил рекламный щит у трамвайного парка.

Small World

Сегодня вечером развернули наш Маленький мир.
Дети ржали, как будто смешинку проглотили.