Второй класс

Решали с Катей задачу. Для второго класса как-то чересчур - пришлось рисовать графики:

Из города в Простоквашино ведёт шоссе длиной 15 километров. На 3-м и 9-м километрах этого шоссе расположены светофоры, которые 4 минуты горят зелёным светом, потом 4 минуты — красным и т.д. А на 6-м километре расположен железнодорожный переезд, который 6 минут открыт, потом 8 минут закрыт, и т.д.

Почтальон Печкин выезжает из города в Простоквашино в тот момент, когда оба светофора только что переключились на красный, а переезд только что открылся. У Печкина на велосипеде сломался тормоз, поэтому Печкин может ехать на велосипеде только всю дорогу с одинаковой скоростью, не останавливаясь.

За какое наименьшее время (в минутах) он сможет доехать до Простоквашино, не нарушая правил?

Замечание. Точно в моменты открытия, закрытия и переключения проезжать разрешается. В ответе укажите только число (время в минутах).