Пропорциональный регулятор

Мишка сотоварищи продолжают делать одного и того же робота последнее время, но пишут ему всё более сложные программы. В этот раз писали функцию угла поворота в зависимости от удаления от линии. Сработало на обеих трассах: раз и два.